内積
関連問題
(1)
右図のように、
2
つの
ベクトル
,
のなす角が
θ
のとき、
を
と書いて
内積
と言う。
即ち、
(2)
,
のとき、
(
ベクトルの成分表示
を参照
)
(3)
のとき、
で
となり、
,
であって、
のとき、
(4)
,
が同一方向を向いていて、
,
のなす角が
0
のとき
より、
,
が正反対の方向を向いていて、
,
のなす角が
のとき
より、
特に、
(1) 2
つのベクトルのなす角
θ
は、通常は、
となるようにとります。
または
のときは、なす角を測ることができませんが、
とします。
(4)
で、
を、
と書かないようにしてください。ベクトルには内積の他に、「外積」と呼ばれる積があって、内積としての
2
乗なのか、外積としての
2
乗なのかを区別することができません。内積としての
2
乗は、面倒でも、
と書くようにしましょう。
(2)
の証明 右上図で、点
A
,点
B
,
,
,
として、
,
,
,
とします。
余弦定理より、
・・・@
,
,
これらを@に代入すると、
左辺を展開して整理すると
が得られます。
または
のときは、
または
であって、いずれにしても、
です。
よって、
(2)
が成立します。
,
であって、
または
のときは、
,つまり、
とおくことができて、
,
となります。
のとき、
,
(1)
によると、
よって、
(2)
が成立します。
のとき、
,
(1)
によると、
よって、
(2)
が成立します。
(
証明終
)
例
1
.
,
のとき、
と
のなす角
θ
(
)
を求める。
[
解答
]
より、
∴
∴
......[
答
]
例
2
.
,
,
のとき、
を求める。
[
解答
]
・・・@
・・・A
・・・B
A−@より、
∴
・・・C
@×
9
−Bより、
∴
Cに代入して、
∴
,
@より、
∴
∴
......[
答
]
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